Mijn leraar Ma Jiangbao is geboren in 1941 en is in Shanghai opgegroeid binnen een gerenommeerde Tàijì Quan familie. Zijn ouders Wu Yinghua en Ma Yuehliang worden tot de beroemde grootmeesters van de Wu stijl gerekend. Zijn grootvader Wu Jianquan wordt beschouwd als degene die deze op een na grootste tak van het Taiji Quan zijn naam en huidige verschijningsvorm heeft gegeven.